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器视觉识别目前仍然有不少困难，一些立体图像识别对于机器仍然有强大挑战。三维事物投影在二维平面上，就不再是原本的形状，如轮胎从斜侧面拍过去的照片就不是圆形。这种立体视觉的还原对于人类来说非常容易，但对于机器来说却并不如此。
究其原因，一方面是因为，人类的视觉处理经过千万年进化，已经生成精细的先天处理机制；另一方面主要因为，人类的视觉是通过身体运动来校准的，婴儿时期的身体运动对于视觉发展异常关键。人类的视网膜投影原本是倒像，通过身体对物理世界的感知，逐渐由大脑皮层把视觉信息调整为正立，一些眼睛本身没有问题的盲人，在去除视觉障碍之后看到的世界还是初步的倒像，过一段时间才转换过来。身体系统的运动对周围物理世界的感知，帮助人类建立立体视觉。人类的感知是感官统合，尤其是身体感官校准五官感受。人工智能目前的视觉感知多半靠图像识别，在感知世界的时候还不能统合身体的感受。
情绪
古人说人有喜怒哀乐、悲欢离合，说的都是一些人类共通的情绪反应。现代心理学的研究大致差不多，人类基本上有六种共通的情绪：快乐、悲伤、愤怒、惊讶、厌恶和恐惧。其他还有一些高阶情绪，也是人所共通，由基本情绪衍生，例如自豪和嫉妒。这些情绪都有相应的生理基础和脑部位对应，人们甚至可以相当准确地在头脑中定位到相关部位。曾经在小鼠身上做过相关实验，当电极刺激到小鼠的兴奋区，小鼠可以不吃不喝沉醉地按电门，直到让自己枯竭而亡。一个功能在大脑中越确定、越普遍，就说明越是进化得长久。
情绪对人究竟有什么意义？为什么如此根深蒂固而四海皆准？
情绪对于人来说，算是一种“打包程序”，或是“快捷方式”。之所以这么说，是因为，当情绪到来的时候，人不需要在大脑皮层花时间思考，而是直接快速行动。情绪近乎生理本能，全人类的基础情绪反应都十分类似。情绪的触发依靠化学物质，某种化学递质分子在神经细胞之间突然增加，会引起我们强烈的内心感觉，进而催促我们行动。在紧急情况下，这种快捷可以为人节省出最关键的救命时间。例如，如果面前出现一只野兽，一个人不需要在头脑中大数据学习这只野兽的性质，也不需要在头脑中搜索和优化反应路径，而是本能地逃跑，杏仁核中的恐惧情绪打包释放，让“信号”到“行动”之间的路径最短。相应地，当我们产生恶心的情绪反应，也可以在来不及进行化学检测的时间里，迅速远离令人怀疑的食物。情绪的这种打包信号特性来源于数百万年的进化，情绪敏锐的人能在变化的环境中迅速反应，因此留下更多后代。此外，情绪很多时候还起到“内心信号灯”的作用，我们的思维常常会压抑身体和心底深处的欲望，这时常常会触发某些基础情绪，告诉大脑什么地方出了问题，例如理智告诉自己要学习，但悲伤的情绪总是提醒自己失恋的事实。情绪会自动把大脑中某些问题的优先级提前。
那么人工智能程序会进化出情绪吗？如果按照“快捷程序包”的概念理解，那人工智能也可以发展出某些“快捷程序包”，也就是遇到某种情况就自动反应的程序包，如果程序员把这些程序包命名为情绪，那么人工智能也可以拥有情绪，但这里面最关键的问题有两个。一个是传统反诘：即便是人工智能拥有某些自动反应的程序包，也不意味着它们有主观感受。这一点和感知领域相似，人类的情绪是生物化学属性的，由激素参与介入，纯电子信息属性的人工智能可能很难有相似反应。而第二个问题在于：我们是否需要给人工智能程序这样的“情绪程序包”？需要快捷程序包的场景主要是：（1）计算时间不足；（2）生死攸关。它的好处是快捷，但坏处很明显是不精确。而目前的人工智能主要是做单项学习和应用的智能程序，并不存在生死攸关的时刻，智能运算的速度已经很快，做每一项优化都可以很迅速算得结果，这种情况下，是否还需要给人工智能一些不精确的反应程序包呢？不需要。情绪的一大特点就是容易出错，很多时候在不必要的场合下，也会有激烈情绪，以至影响人的思考过程，例如老师批评引起的愤怒情绪，阻碍了学生进一步学习。愤怒情绪可以保护生物抵御敌人，但也会使人冲动做出追悔莫及的事。这种情况下，是否还需要给人工智能引入这种快捷程序包，就不一定了。对生物而言，为了一次救命的可能，平时出错十次都无所谓，但人工智能始终理智计算更优的策略，冷静一些会更好。
所有情绪，都是在千百万次生死攸关的生存选择中一代代选择留下来的。愤怒的情绪并非人类研习几百万张他人照片习得的，如果不存在生存选择，也就无所谓激起熊熊燃烧的斗志。恐惧的情绪也不是研究密闭空间物理而产生的，如果不存在生存困境，也就没有惊弓之鸟的恐慌。情绪是双刃剑，让我们百折不挠，也让我们冲动盲目。理智的机器完全可以做到理性且处变不惊，但也永远无法体会坚持到终点时的喜极而泣。
情感
与情绪十分类似，人类的情感也与生物化学分子密切相关，也是生存进化选择的结果。情绪更多针对情景，情感更多针对爱的人。如果说恐惧等情绪源于生命的脆弱必死性，那么爱恋等情感更多源于生命的代际延续性。
按照目前心理学界较为流行的进化心理学观念，人类的情感、道德与进化因素密不可分。基因总是随机变异，没有方向，但自然选择是有方向的，能够留存下来的基因有共通特征：倾向于自我保存和复制的基因更能够保存和复制。这句话说起来像废话，但它实际上指明了人类进化的大方向。这句话是什么意思呢？它是说，越是有能力自我复制的基因，生存概率越大。对应到人世间，就是越有能力留下后代的人，越被自然选择。就是说，有两个原始人，一个倾向于到处留情，多子多福，另一个倾向于独善其身，孤独思考，那么前一个人的基因通过子嗣流传后世，第二个人的基因就此告别人类基因库。于是千百代之后，人类留下来的行为模式就是那些倾向于扩大子嗣生存的策略，越是热衷于基因延续的策略和相应的基因，越能成为主流。由于传统社会子女抚养的重任主要在女性身上，而女性获得收入的能力通常较低，于是导出一系列推论，包括男性女性相互的吸引力与生殖健康密切相关，以及男性热衷于在可能的范围内多找女性伴侣，留下基因，女性则乐于和某一个资源丰富的男性忠诚绑定，以换取他对母子的抚养。手足之间为了争夺存活必需的资源，常常彼此嫉妒，爱恨交织；人类对亲属有牺牲精神，因为亲属能将自己的一部分基因延续下去。
这一套理论虽然不能解释具体个人之间的爱恋，但对人类整体的行为模式做出了很好的说明。依统计看来，在人类各个部族数千年的历史中，男性比女性更容易扩大性爱范围，女性选择配偶首先要求男性在抚养上投入，男性对于抚养他人子女的恨意很深，诸如此类。我们姑且不对进化心理学的道德意味加以评价，还是回到与人工智能相关的主题。从进化的角度看，我们能对人类和人工智能的情感做出什么样的判断呢？
首先，最基本的判断是，人类的爱恋与有性生殖关系紧密。爱情和亲子之情，主要源于两性的有性繁殖。如果人类不是两性基因生殖，而是无性分裂生殖，可以猜想人类必然没有目前这样以结合繁育为目标的爱情和亲情。人类的爱情当然不止于繁殖，还有人格的相互认可和人性的相互信任，但这依然是在两性繁衍基础上的升华。人和动物之间的区别远小于人和机器之间的区别，对于没有生物有机体的机器，既没有性别，又没有子女，更没有生存选择，很难想象机器之间会有两性繁殖所特有的性别之爱。且不说人工智能是否会产生独立人格，即便是人工智能有一天产生了独立人格，它们之间的关系也更像哲人之间的关系，交流思想是其主要交往特征。柏拉图曾经对这种感情做过描述。
归结起来：若不是以有性繁殖做基础，两性相吸和一对一忠诚则无必要，很难想象哲人之间的思想交流需要限定一对一两性结对。无必要的现象在进化的历史上基本上都被剪除，机器进化亦如此。
机器之间或机器与人之间，没什么理由自然进化出两性之爱。除非程序员加以规定，让机器人对某个认定的人结成一对一关系。但这种人为规定的爱不是自发，只是一条命令而已。“if input我爱你，then print我爱你”，这种指令30年前就可以做到了。
动机
这一部分心智内容也常被称为欲望，古人讲七情六欲，也就是指人人皆有的心理成分：共通的情绪情感和常见的欲望。在此处用“动机”一词，主要是因为欲望常指代受生理因素推动的本能，而动机要宽泛得多，还包括由社交产生的权力动机和人的自我实现动机等。
动机是我们做事的理由。在日常生活中，做事的理由常常被忽略不提，因为都太常见，人人皆同，因而也就不必拿出来大书特书。谁不是饿了想吃饭、困了想睡觉、青春期想恋爱、成年后想挣钱呢？很少有人意识到动机的重要性，直到与人工智能加以对比。
人工智能会下围棋，并且世界第一，但它不会自己选择下围棋。它不会主动去选择医疗诊断，也不会要求升职加薪再去和柯洁对战。所有这些人类会出于种种原因自动去做的事，“阿尔法狗”并不会。而只要它还不懂拒绝和自由选择，那人类永远不必害怕。当它强大到无以复加，大不了人类可以对它说“停下”，然后它就停下了。
人是受自我动机推动的，人工智能（至少目前）是受程序员命令推动的。
那么人类的自我动机从何而来呢？与整个心智系统相似，人类的动机体系也分成多层。最基础一层就是人的生理需求。食色，性也。生理需求是维持有机体生命运转的最基本要求，如果生理需求达不到，人会产生无比强烈的欲望，鸿沟越大，欲望越强，当饥饿和困倦强到一定程度，其他所有约束都被忽略不计。道德和理想可能被轻易超越，并非人不道德，而是生理动机的优先级调到首位。但生理需求的另一特点是容易被满足，而且满足之后并不需要无限供给。吃饱之后的人类会自动把其他动机调节到前面。寻求成就、寻求他人尊重、寻求感官享乐、寻求权力、寻求友谊、寻求集体归属感、寻求幸福、寻求智慧、寻求自由心灵。所有这些追求都是全人类共享的动机追求。动机追求而不得，人可能会产生相应的负面动机，寻求幸福而被破坏，人会产生复仇心；寻求尊重而不得，人也会希望践踏他人；寻求成功而不得，人常常不择手段。人类的动机有多强，求而不得之后的反噬就有多强。
到目前为止，人工智能还不会选择独立的目标去追求。于是我们要问，人类的这些目标都是从何而来呢？
生理目标很容易令人想到生物进化的来源，与情感相似，人类对饥饿、困乏、安全感和性欲的满足，都和动物种群相似。人类的满足手段更为高级多样化，但需求本身是相似的。而在此之上的其他几种最主要动机，包括成就动机、权力动机、归属感动机和自我实现动机，都与人的社会性和自我认知密切相关。可以说，让人类和动物群体拉开差距的，就是人类能意识到自我的存在，并且为了自我提升而不断追求。人类会因为单纯赢得比赛而欢欣鼓舞，而不管这个比赛是否能换取美食，这是自我意识对自己能力的肯定，被称为“自我效能感”；人类会因为对他人颐指气使而感到满足，哪怕在儿童中间，也会见到这种支配关系，这是人对社会结构的敏感，对自身对他人的影响力感到刺激；人类会因为兄弟之间的情谊热泪盈眶，在兄弟落难的时候，哪怕会损失食粮也去救助，这是人类对于情感归属的需要，如果能相互认定并共同进退，会让成员感受到拥有强大力量；人类会被超越自身的真理所激荡，期望自己接近某种永恒的真与美，哪怕为之粉身碎骨，这是人对自身脆弱性的认知和超越，自身生命短暂渺小，因此乐于接近某些永恒和伟大的存在，以此让自身获得提升。
所有这一切都源于人的自我认知和社会参照。人对自我有所评价，并和周围群体加以对比。人希望自身能力凸显、地位凸显、被人珍重、被人纪念，因此才有了形形色色执着的追求。这些追求多半集中于人的相对地位，而非对食物美色的绝对需求。远古时期社会中的相对地位和存活概率密切相关，因而给人类留下许多根深蒂固的行为倾向，这是生存竞争的遗留。只是演化到后期，很多高级追求和自我认可的动力已经远远超越了生存层面，成为心理层面对自我认可的需求。
那么这些动机，对人工智能来说存在吗？
至少在目前，人工智能还不存在自发形成的目标。每个人工智能会有程序员设定的目标，学习围棋，或者治疗癌症。胜利与失败，是系统学习的反馈数据，机器是胜不骄败不馁的。“阿尔法狗”被输入的目标是获得胜利，但如果有一款安慰机器人的目标是输给对手，对它而言，追求失利也是一样的。
自发形成的目标源于何处呢？有几个因素可能比较重要。第一是一个人的自我掌控感。心理学家发现，婴儿在几个月大的时候首次感觉到自己的踢腿行为会引起床铃的运动，那时的自豪情