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教授都给拉出来了，好说歹说的在无数次跟导员姜梅保证绝对不耽误考试后，才非常不容易的得到了批准。
正式设计刚一开始，三人就遇到了首个难题――无人机的控制芯片问题。
此次准备参赛的三款无人机。都是准军事用途的，无论从功能拓展，到数据交互，都需要专业级的控制芯片才有可能达到预想的设计要求。
虽然三人之前改装周莉的那架“玩具”，也同样搭载了、音频信号采集传输，但那只是在无人机原有功能的基础上，集成上去了两件自带无线信号传输功能的组件。
无人机飞起来时，遥控、、音频三个信号实际上是各工作各的，通过制作的控制软件来协同操作。
这样的东西玩一玩还可以，真要用于军事用途，不说抗干扰能力和实时传输速度。 。能耗就是个无法逾越的大问题。
要想解决这些问题，同时再给无人机搭在上更多的功能，都需要能提供多种拓展的专业级控制芯片，来进行主控计算。
意识到以三人如今的能力，是根本无法搞到专业级的控制芯片后，周莉第一个想到的就是跟自己老妈求援。
周莉老妈对于女儿搞科研，自然是双手双脚支持的，国内其实已经研发出了主要适用于无人机的主控芯片，不过那东西，除开性方面能不说，单说涉密级别就不是普通军校学生可以接触的东西。
不过周莉老妈还是给出了可选方案，德州仪器公司供移动多媒体信息处理及无线通信应用开发出来的高性能、高集成度嵌入式处理器。
该公司在今年年初的时候小规模的生产了一批OMAP17系列的开放式多媒体应用平台芯片。。这款芯片的设计初衷是为了满足移动多媒体信息处理，也就是给手机用的。
这款芯片开始普通试生产后不久，就被发现在实际应用中存在着不小的问题，很快便被叫停了。后来被咱们国家通过一些特殊渠道全给买了回来。
不要以为这些芯片存在问题就属于废品，所谓的缺陷只是在应用于手机处理器时存在的问题。作为一款开放式多媒体应用平台芯片，其它方面还是有很多可取之处，更别说其中包含的工艺技术。
虽说相关技术都有专利保护，但并不影响咱们去研究和吸纳。
咱们国家弄一堆“废品”回来，又没有生产线，除了一部分被拿去做研究，剩下的基本没什么大用。
经过周莉老妈从技术角度的评估，这款芯片完全可以作为多功能无人机的主控芯片。自己女儿使用也是制作参赛作品，几块就足够了。
当然周莉老妈是不可能用自己单位的名义申请芯片，给自己女儿用。曲森几个也没法以个人名义申请，所以出面的只能是信息工程大学。
校领导既然已经通过了几个学生的申请，用学校名义帮忙申请几块芯片自然没什么问题。报告打上去之后，很快得到了批准。一周后，五块OMAP1703芯片便通过军内保密快件的方式，送到了学校。
面对着五块从没有接触过的芯片，配合着随芯片一起送来的厚厚的详细介绍，曲森、周莉、李莹三人用了差不多一个月的时间才研究透了它们的各种性能参数。
搞明白后三人的心情简直已经无法用兴奋来形容了。这款芯片单从性能上来说，用于无人机的控制简直可以说是奢侈。
低功耗高频率不说，支持32位和16位指令集，用于MMU的两个64项转换旁视缓冲器，两个高速3.68MHzUART，并行紧凑型摄像头端口，用于DCT、iDCT、像素插值的硬件加速器，等等一系列的软硬件支持，可以说为三人的想法转为现实，提供了所有需要的支撑。
有了控制芯片。 。计划中的三款无人机设计工作，终于可以进入实际操作阶段。
随着初步设计出现了轮廓，三人申请的高清可变焦摄像头、热感镜头、微型抗噪拾音设备等一系列需要的组件也相继到位。
随着这些组件在实验室中配合上1703芯片的测试工作展开，原始的设计方案也在逐步完善当中。
在十二月初的时候第一台连外壳都没有的工程机试飞成功了。
尽管这台工程机离设计方案的最终效果，还有很大的距离，但可以证明，在1703芯片的支持下，设计中三款无人机预期功能是完全能够实现的。
信息工程大学才刚刚合并后成立了几年的时间。。跟军内其它高等学府比起来，完全是个年轻的“小弟弟”，校领导们急需拿得出手的成果来为学校积累资本。
所谓的资本可以是培育出更多优秀的毕业生，可以是教授们的科研成果，当然也可以是学生们参加军内比赛，特别是大型的、科技含量高的比赛名次。
如果三名学员能在“无人机设计方案征集”这种全军范围的活动中脱颖而出，那正是校方希望看到的结果。
所以在工程机工作展示后，校领导在惊叹了三名学员的想象力和执行能力后，非常看好他们的方案。根本不用申请，十分痛快的又批下了二十万的专项研究经费。
大校长更是亲自鼓励了三人，让他们别怕困难，有什么需要尽管跟学校提。学校能解决的马上解决，就算解决不了的，也会出面帮助联系军内各科研单位以及工厂，想办法帮着解决。
目标只有一个，在明年四月份开始的正式评选中，好好展现一下信息工程大学的学员素质。
得到了校方不遗余力的支持，曲森三人的热情进入了空前高涨的阶段。
在通过工程机的测试，确定了设计中三种无人机的可能性后，两个女生凑到一起商量了好久，分别给三种机型起了名字。
第一种配有热感镜头，主要用于小区域侦查的被命名为雨燕。第二种主要用于隐蔽侦查的被取名为蜂鸟。至于第三种用于战场监控以及反狙击的。曲森在一番毫不妥协的争夺后，终于拿到了命名权。
原本是想取名为鹰眼的，想了想又觉得实在是没什么特点，后来想到自己原设计里，还想给这款无人机装上战斗部，可校方说什么也不允许他们去接触危险的炸药。 。只能让这个想法保留在设计层面。
虽说是设计层面，可一旦这个方案得到了总装的采纳，等正式产品出来，战斗部的设想还是有很大机会可以实现的。
曲森最终把这款无人机，取名为――秦弩。
这三款无人机，组件问题得到解决后，虽然听起来余下的工作好像已经难度不大，但实际上各有各的难点。
雨燕面临的最大问题是续航能力和可操控距离。。蜂鸟在雨燕面临的两个问题基础上，还要考虑体积和最重要的静音问题。
秦弩虽然在预想中，只要配上一颗变焦高清摄像头，问题就不大了。可带入实战环境就会发现，在战场环境下，无人机根本没有条件，通过悬停或者低速巡航来捕捉目标。
你敢停在那里或者低速飞行，敌方就一定敢一枪把你打掉。可高速机动之下，又无法保证有效像素。捕捉敌方普通士兵或者火力点方位，问题还不算大。但敌方狙击手的狙击点，一定是足够隐蔽的，想从低分辨率的图像中分辨出来，那就太困难了。
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第一百九十六章：李莹同学的父亲
困难被罗列出来了，接下来就是如何解决问题。
续航问题，现在看来之前用到的锂离子聚合物电池，已经是最好的解决方案了。考虑无人机是军事用途，使用中可能没有条件或者时间去充电，所以电池仓被设计成可快速更换方案。在必要的时候，可以使用燃料电池。
电池的订做，可以在三款无人机的外壳设计完成后，根据电池仓的参数，由学校方面去联系新能源研究所订做。
操控问题，对曲森三人的知识累积来说是个大问题，不过他们所在的学校可是专门教信息工程的，无线技术方面作为信息工程的一个主要的组成部分，学校里自然不缺人才。
经常来观看无人机推进进度的吴教授就是专业的。三人有大腿可以抱，所以操控距离方面的问题，也不算问题。
最后卡住的地方，一个是蜂鸟的静音问题，一个就是秦弩的图像捕捉问题。
静音设计方面的困难，主要来自于螺旋桨扇叶和驱动电机的工作噪音。这个问题的解决方向还是姜梅想出来的，那就是想办法联系电风扇的制造厂家。
没错，就是夏天用来降温的那种电风扇。这种东西没什么太大的制造难度，所以国内的生产厂家有很多。生产商多了。 。竞争自然就激烈了起来。
竞争者们为了占据更多的市场份额，一方面从价格和外形上寻求优势，另一点就是把主要研究重心放在控制噪音上。
毕竟价格差不多的两款商品放在一起，品牌和质量差不多。消费者看到后除了外观上的考量，那就是看哪款的工作噪音低了。
也是巧的很，国内好几个知名的大型家电生产商都是军转地的厂家。这些厂家现在虽然转地方了，但与部队还是有着千丝万缕的联系。
学校方面帮着联系了巴蜀地区的某知名厂家后，那面非常痛快的表示，无论是静音扇叶还是静音电机。。他们都有独到的技术储备。
而且正在兴起的四桨无人机，他们也已经关注一段时间了。考虑到这种无人机既可以当作玩具，又有极强的工具性，相关的技术积累正在进行。只等降低了生产成本后，在合适的时候推出产品。
对于信息工程大学的需求，厂家很痛快的表示电机方面，他们已经有了几款实验室样品，可以免费提给给学校使用。但桨叶方面，因为他们厂的桨叶是找其它厂家代工生产的，所以只能提供技术参数。
因为无人机的桨叶对材质要求很高，开模也需要联系专业的生产厂家，所以问题被暂时搁置。
曲森三人开始把主攻方向，放在秦弩身上。
秦弩的硬件已经是能找到最好的东西了，所以想解决图像捕捉问题，只能往软件方向努力了。
针对这个问题，曲森和李莹开始闷头上网查资料，周莉则把问题反馈给五一一所，寻求支持。
难关一直卡到圣诞节过后，终于五一一所四室的工程师提出了一个解决方案。那就是给秦弩配上两个摄像头，一个普通摄像头用于引导飞行，另一个高速摄像头在无人机飞行期间进行高速抓拍。
最终形成一组衔接的高清图片，再从高清图片中捕捉敌方的狙击位置。
这个方案是完全可行的，但高速摄像头在无人机快速机动的情况下，如果想拍摄高清图片，就需要具有良好的防抖性能。
想要达到预计效果，需要从软件防抖和硬件防抖两方面同时入手。
软件防抖四室的工程师可以帮着想办法，可硬件防抖就需要性能更为精良的陀螺仪和与之匹配的驱动程序。
五一一所除了承接军内的软件设计。也会不断的进行技术积累。二室的主任在得知情况后主动表示，他们可以帮着寻找合适的陀螺仪，也可以负责匹配的驱动开发。
不过所产生的技术成果，最终所有权归属一定要明确。
对于技术归属权问题，曲森三人当然是一点问题都没有，非常愉快的就与二室达成了共识。随后四室主任也照猫画虎的提出了与二室主任相同的要求，随后软件防抖问题很快从以为工程师处于帮忙性质的“私活儿”，变成了四室组团完成。
于是秦弩的技术难题。 。也算有了解决方案。
大的问题都解决的差不多了之后，时间也到了十二月末。三人暂停了三款无人机的外形设计，改为周莉和李莹开始着手设计控制软件，而曲森则抓紧时间复习，投入即将到来的期末考试。
公历一月十号，也就是农历腊八节的那天，曲森终于完成了连着三天的期末考试，再次把精力重心转移回无人机的研究。因为过年比较早，三人商量了一下，年前这段时间主要用来完成软件方面的设计。
其它的，回家过完年之后再继续。
三人之前给周莉的“玩具”编写操控程序的时候。。就有了一定的技术经验，虽然雨燕、蜂鸟和秦弩的操控平台更为复杂和更加专业，但总体工程还算顺利。
甚至因为OMAP1703芯片给无人机提供了更好的集成性和丰富的指令集，从某些方面来说操控程序的制作反而会更简单了一些。
三人耗费的精力，主要在各硬件的驱动方面。
忙起来总是觉得日子过得飞快，三个各具特点的操控平台大框才刚刚出来，时间就邻近一月底。
李莹在家里恨不得一天三个电话的催促下，硬忙活到过了小年。二十六号才踏上了回家的列车。曲森和周莉一直坚持到了二十八号，白天俩人用了大半个下午的时间紧急上街，买了过年的新衣服和给各自家里人带的年礼。
凌晨的时候一起上了火车，赶在年三十之前各回各家。
曲森老妈对儿子这么晚才回来表示大为不满