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机会只为有准备的人而存在。
最郁闷的莫过于有准备，但是在机会到来的时候却不得不放弃。楚国由于国丧，眼睁睁的放弃了联合齐国对抗晋国的机会，这让楚共王无比心痛。
曾几何时，进军中原是历代楚王的梦想，虽然这梦想历经挫折，但是从未变色。楚国的对手从齐国变成了晋国，可是楚国依然强悍，只不过这强悍却没让世人发现他的力量，这也未免让人桑心。特别是齐国，是曾经的霸主齐国请求楚国援助，这无疑是楚国对齐国的一次精神胜利，而战胜晋国的机会又是楚国梦寐以求的。
大好时机，就因为楚庄王去世擦肩而过。
齐国虽然臣服了晋国，可是这件事情成了楚共王的心病，自己难道就是那个楚国历史上离梦想最近却又没能胜利的楚王吗？
楚共王决定自己努力，创造机会。
十月份，楚共王派公子婴齐为大将，联合郑军讨伐卫国，击破卫国郊外之后，楚军再度侵略鲁国。仲孙蔑不得已挖空心思讨好楚国，将国内良匠、织女各百人献于楚军，结盟之后楚军撤退。