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此时的鄄城黄河渡口，北岸燕军已悄然集结。慕容垂在迂回失利后，深知刘牢之戒备心极强，唯有集中兵力强渡，再令滑台燕军东出牵制，方能打破僵局。他亲自坐镇北岸高地，身旁慕容农麾下两万步骑列阵以待，士兵们扛着浮桥组件，眼神锐利地盯着南岸晋军防线。
“传令慕容隆，即刻率一万兵力东出滑台，直扑濮阳颜肱部，务必将其牵制住，不让他驰援渡口。”
慕容垂下令，声音不高却带着不容置疑的威严，不求歼敌，只求缠住晋军，待我军渡过黄河，便是两面夹击之时。”
信使快马疾驰而去。不多时，北岸号角长鸣，慕容农挥手示意，数百名燕军步兵扛着浮桥木料，推着小船冲入河中，奋力向对岸划去。紧随其后的，是数千名手持盾牌的步兵，一旦浮桥搭建完成，便要立刻抢占滩头。
南岸的北府兵斥候早已察觉动静，立刻禀报刘牢之。刘牢之快步登上了望台，见北岸燕军大举出动，浮桥已在河中铺开数座，又接到颜肱派人传来的急报：滑台慕容隆率部东出，距濮阳已不足二十里。
慕容垂倒是打得一手好算盘。”刘牢之冷笑一声，转身对身旁校尉下令，“周泰，你率先锋营死守渡口，弩营全力压制，不许燕军浮桥靠近岸边。刘袭，你率两千步骑驰援颜肱，告诉颜肱，务必守住濮阳，拖住慕容隆，若让他靠近渡口，军法处置！”
“诺！”二人齐声应下，立刻分头行动。周泰赶回先锋营，下令士兵结成三排弩阵，前排弩兵蹲姿，中排站姿，后排上弦待命，形成梯次射击。当燕军浮桥行至河中央时，周泰一声令下：“射！”
密集的弩箭如暴雨般落在河中，搭建浮桥的燕军步兵纷纷中箭落水，小船被射穿，河水泛起猩红。
残存的燕军咬牙坚持，好不容易将浮桥铺至距岸边不足十丈处，却被北府兵的长枪阵死死挡住。北府兵士兵手持长枪，从盾牌缝隙中猛刺，燕军步兵刚踏上滩头，便被刺穿铠甲，倒在岸边。
慕容农在北岸见滩头攻势受阻，下令骑兵涉水冲锋，试图凭借战马冲击力冲破晋军防线。可黄河浅滩泥泞，战马难以疾驰，骑兵刚踏入河中，便成了弩兵的活靶子，人马俱亡者不计其数。慕容垂面色愈发阴沉，却不肯下令撤退。
北岸号角再鸣，慕容垂抽出腰间弯刀，指向南岸：“再派三千步兵，分五路强渡，盾牌手在前，不惜代价稳住滩头！”
慕容农得令，立刻调兵遣将。三千燕军步兵分成五路，每路都以数十名盾牌手为前导，踏着河中残存的浮桥木料，再次向对岸冲去。盾牌遮挡住大半弩箭，虽仍有士兵中箭倒地，却比上一轮攻势推进得更快，转瞬便逼近岸边三丈处。
周泰在南岸阵前嘶吼：“长枪阵前移！弩营改射盾牌缝隙！”北府兵长枪兵跨步上前，将长枪斜指地面，形成密不透风的枪林；后排弩兵俯身瞄准，弩箭贴着盾牌边缘射入，专挑燕军盾牌手的手腕、脚踝招呼。不少燕军盾牌手中箭脱手，失去掩护后立刻被乱箭射倒，可后续士兵依旧悍不畏死地往前冲，终于有数百人踏着同伴的尸体，冲上了南岸滩头。
“杀！”燕军士兵红着眼挥舞兵器，试图撕开长枪阵。北府兵士兵纹丝不动，前排士兵用枪杆格挡，后排士兵顺势补刺，双方在岸边展开肉搏，刀枪碰撞声、惨叫声混在一起，鲜血顺着滩头流入黄河，将岸边的河水染得通红。周泰手持环首刀，亲自冲入阵中，斩杀两名燕军小校，稳住了阵脚。
此时濮阳方向，慕容隆率一万燕军已攻至城下。颜肱率部死守濮阳土城，弩兵在城头持续射击，城下燕军士兵成片倒下。
慕容隆见状，下令步兵搭梯攻城，自己则率骑兵绕至城侧，试图寻找突破口。恰在此时，刘袭率两千步骑驰援而至，二话不说便率军冲击慕容隆的骑兵侧翼。
滩头上凭借慕容凤、慕容农等人的冲杀已站稳脚跟，立刻抽调五千步骑，趁着双方肉搏的间隙，从浮桥缺口处强渡。
这五千人是慕容农麾下精锐，上岸后立刻结成阵型，朝着北府兵的侧后方冲击。周泰察觉侧翼异动，急忙抽调一千弩兵转向防御，可燕军骑兵速度极快，转瞬便冲到近前，弩阵来不及展开便被冲乱。
弩阵被冲乱的刹那，周泰心头一紧，一面挥刀格挡燕军骑兵的劈砍，一面嘶吼着收拢溃散的弩兵：“结小阵！依托盾牌固守！”
北府兵士兵久经战阵，虽遭突袭却未完全慌乱，残存弩兵迅速聚拢在长枪兵身后，依托枪阵掩护重新上弦，对着燕军骑兵侧翼零星射击，勉强稳住阵脚不致崩盘。
慕容农与慕容凤压根不与北府兵纠缠，径直向鄄城而去。
了望台上的刘牢之将滩头乱象尽收眼底，
慕容垂这一手声东击西，既用慕容隆牵制濮阳，又以精锐突袭滩头侧后，分明是想趁乱撕开防线。但他更清楚，鄄城乃大军根基，若慕容农、慕容凤率军绕至鄄城城下，腹背受敌的便是晋军。
“传令下去！”刘牢之转身对亲兵厉声下令，“留一千步卒协助周泰守滩头，务必拖住北岸后续燕军！本将军亲率五千主力，驰援鄄城外围！告诉鄄城守将，紧闭城门，凭城固守，不许出战，等我军抵达！”
军令既下，刘牢之翻身上马，五千北府兵主力即刻集结，沿着黄河东岸的官道疾驰而去。
马蹄踏过尘土飞扬，士兵们肩扛长枪、腰挎环首刀，无需过多言语，只凭着多年的默契保持阵型，朝着鄄城方向奔袭。
他们都清楚，一旦鄄城有失，前线将士便会沦为无根之木。
此时的鄄城西门外，慕容农、慕容凤已率五千精锐列阵。燕军刚经历强渡苦战，不少人身披血污，铠甲破损，战马也多有喘息，但眼中依旧带着悍勇之气。
慕容农与慕容凤两人对视一眼，临行前慕容垂意味深长的告诉二人：“要是打不过就跑……