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流水线再次停了下来，显示位置不吻合。
唐教授微微一怔，他下意识就望向叶铭。
“哦，忘记了刚才料板掉了方向。”张工笑了笑：“我还以为你们用的是两次视觉定位呢，看来并不是哈。”
唐教授眉头微皱，随即看了一眼这位唐工身旁的车间主任，片刻后微微一笑：“张工，现实车间中，也没有说板子走着走着就突然消失，然后又回到流水线还掉个位这一说吧？”
“嗯，现实中的确是没有，不过如果遇到断电，或者传动故障，或者系统中某个环节出问题的时候，整个流水线系统就处于一种崩塌的状态。”
唐教授涵养很好：“那应该算是生产事故，该由技术人员进行人工干预了吧？”
“智能车间，就应该是由ai自动处理。”唐工笑了笑，指着刘洪的笔记本：“看你们的mes软件，好像还是偏向传统的逻辑判断啊……”
“我说句话大家不要生气，现在国家对智能车间的标准越来越严格，上ai是大势所趋不说，有ai，也更能通过验收。”唐工说着顿了顿：“你们说是不是？”
和他一起来的两位含笑点头附和。
但集智科技这边……却不知道该怎么回答了。就连唐教授，表情都有些不悦了。
一个破流水线，还加ai？
你是要搞贾维斯，造mark2吗？
这是搞ai搞傻了吧！
然后，张工便听到了一声很平静的“是”。
他转头望去，只见一个顶多20来岁的本科生模样的年轻人正在朝着他微微点头。
哦？
“张工说得很对，ai，特别是能够应对多种突发事故，甚至可以说应对所有事故的ai，确实是今后智能工厂、无人工厂、海底工厂，沙漠工厂，乃至太空工厂的发展方向。”
叶铭嘴角含笑，完全肯定了这位张工的说法。
张工饶有兴趣地看了叶铭一眼：“那你们这算什么？”
“好技术也要有好的客户才能展示嘛，我们之前没想到会遇到张工这样怀着深刻远见的客户。”
叶铭这句话里就带着一点小小的刺了。
但张工听了却微微一笑：“然后呢？”
“然后……我们这边有一套谈不上很成熟，但却能满足张工要求的ai控制系统。如果张工有兴趣，我们可以演示一下。”
“哦？哈哈。还有备选方桉啊？那得看一看。”张工打了个哈哈，眼中却流露出完全的不信。
有ai不上ai，也不介绍ai，这完全不是一个科技公司的做派。
“嗯，稍等片刻。”叶铭说着便走向后面的玻璃办公室。
漆与墨下意识要跟着他过去，却被叶铭一把拉住：“小七你就在这边配合一下，那边我一个人搞就行。老师，您也帮忙在这里替我看一下。”
“哦，好的。”
唐教授也迅速收起错愕，随后含笑点头。
一边走，叶铭一边掏出手机，走向十余米开外的玻璃办公室。
……
回到办公室后，叶铭将传感器塞进耳朵。
“尹塔。”
“在。”
“你不是一直想要当厂长吗？机会来了。”
“收到，厂长尹塔已上线。”
“很简单，完成既定流水线生产任务。”
“那太没有挑战了吧？多大的流水线？”
“马上你就知道了。”
与尹塔的交流中，叶铭也用电话拨通漆与墨的手机，让她喊刘洪那边的控制系统下线，由他这边负责。
电话中传来漆与墨的声音：“下线了，你那边要帮忙不？”
叶铭笑着拒绝：“不用，你们过来影响我的ai发挥。”
说完这句后，他便听到电话中传来一阵笑声。
很显然，漆与墨开的是免提。
随着连上控制机，叶铭轻轻呼了口气，在脑海中轻声道：“上线吧。”
“已上线。”
“活动匹配一下。”
四个机械臂同时完成几个测试动作：“匹配完毕。”
“来，表演个极限动作。”
“你说的。”
随着尹塔声音落下，叶铭透过玻璃，看到那根六轴的机械臂毫无预兆地伸向停在传送带上的料板。
然后它前端的夹爪张开，闪电般地夹住料板的一角。
就在众目睽睽之下，料板被机械臂夹了起来，随后抛起。
下一秒，另外一个六轴机械臂在空中瞬间张开夹爪。
稳稳接住！
“卧槽！”
电话中，漆与墨的声音最大。
第119章底牌
漆与墨用力握着手机，兴奋得浑身颤栗。
她知道叶铭在机械臂领域很厉害，却不知道……这家伙竟然能厉害到这种程度！
那句话怎么说来着？
外行看热闹，内行看门道！
在外行看来，这个动作最值得称道的就是酷炫！
但是！只有了解多机械臂控制系统配合之后，才知道要实现这个操作有多么的难！
要知道，任何机器视觉对运动物体的判定都是难题，而要对类似料板这种不规则物体在空中飞腾的姿态变化和预测，并最终精准地把它一次性接住……更是难上加难。
一般来说，机械臂要精准抓取不规则物体，都是靠深度学习，需要大量的样本来完成训练——那还是静态下，动态的话，这个难度……
而且两个机械臂的配合之流畅，就彷佛在此时此刻，它俩拥有了灵魂！
漆与墨不知道该怎么形容，她只知道，在场所有人，包括唐教授都被惊住了，刚才低吼了一声。
思路客
而张工……
他的童孔在瞬间缩小！
他今天是来挑刺的没错，而且他自信也有资格挑错。
作为ai系统的专家，他的领域不是那种设计与人进行智能交流的ai，而是设计整个大系统下的判断和交互——如果非得要描述的话，就是利用各种感知和数据把一个生产系统变成智能的，活的。
在这个系统中，机器视觉是最重要的外部感知体系。
而作为目前最新的开源机器视觉框架——y5d框架的深入研究者，他对这一领域，有着深刻的了解。
因为y5d框架在对运动物体的甄别上，天生就具有优势。
也算是他挑起集团智能制造的底牌。
然而……就算用y5d框架，也不敢这么玩啊！
张工急促地呼吸了两下，目光紧紧地盯着机械臂，彷佛要看穿它的一切。
……
演示区就彷佛被丢了一颗炸弹般安静。
直到叶铭的声音再次响起。
“小七，让师兄帮忙再测试一下流水线抗干扰的性能。”
“好的。”
随着流水线再次启动，刘洪也马上拿起一片料板放到传送带上。
“请张工再试一试。”
听到手机中传来的声音，张工深吸了一口气，他咬了咬牙，收起眼中的震撼，他大步上前，就要伸手去拿正在被焊接的料板。
然而，下一秒，手机里传来一阵清冷的女声。
“警告，检测到工作位入侵。”
张工下意识停住，随后瞬间回头！
漆与墨也看了手机一眼后马上转身。
只见叶铭已经从电脑前站起了身，靠在玻璃房门口，看到众人都回头看他，他便耸了耸肩，又摊手以示清白。
“我晕！你这还有ai语音的？”
漆与墨对着手机大喊。
远远的，传来叶铭的声音：“训练了一下，不过nlp领域我还不怎么熟，所以还暂时没接入对话。”
“……”漆与墨神色激动，她还想和这个ai聊两句呢。
因为她听得出来，这ai的声音处理得很自然，最起码也有地图导航语音的级别。
流水线上，张工在被“警告”后也就停止了动作。
入侵检测都出来了，他再动手干扰就没意思了。
而且从刚才两个机械臂配合的动作来看，自己再玩那种把料板拿起来的那一招肯定不行。
就在他想怎么才能更好地测试这个ai的智能程度时，一直没有怎么开腔的车间主任突然站了出来。
“我来试试，这位老弟，料板给我。”
因为是模拟的“一段”流水线，所以上料板都是刘洪在一旁手动上，听到车间主任的话，刘洪便看了唐教授一眼。
唐教授微微点头：“刘洪，你让贾主任试试。”
车间主任贾高拿起一块料板，左右看了一下后，掰掉了一颗电容，而后很随意地丢到流水线上。
“检测到工作目标与数据不吻合，启动介入状态，启动失败，已通知后道工序。”
贾主任神色不动，眼睛却光芒大盛。
看着料板没有被操作便直接送走，他便又拿起一块料板，想了想后在地上用力一磕！
“检测到工作目标状态异常，已通知后道工序。”
“哈哈，不错！”贾主任哈哈一笑，脸上神采飞扬。
作为车间主任，他看重的不是什么花活儿，而是流水线对缺件物料，对瑕疵物料的识别和容忍度！除了定位和联动的工作精度之外，这才是一个流水线最重要的指标！也是最该测试的指标。
看到车间主任表态，唐教授不留痕迹地呼了口气，微微一笑，冲三人伸了伸手，发出了邀请：“我们过去聊。”
……
带着三人进入玻璃办公室，唐教授重新介绍了叶铭。
“重新介绍一下，这位是叶铭。”
长工的三人表情各异，张工不用说了，脸上的表情有点黑的同时，目光也一直盯着笔记本，彷佛要在里面找出一个播音员。
贾主任和另外一位则有些惊讶：“这位老弟看起来很年轻啊？”
“呵呵，在校学生嘛，不过可不是一般的学生。”唐教授带着几分矜持和骄傲地看着含着笑掩饰着不适的叶铭，顿了顿补充道：“他在机器视觉领域的一篇论文和开源代码，目前已经在讨论是不是要成立个会议组织了。”
贾主任两人还好，张工听到这里愕然了一瞬，随后便死死地盯着叶铭。
成立会议？
唐教授笑着问道：“不知道张工有没有听过。”
“什么开源代码？”
“ym5d。”
说出叶铭的开源框架后，唐教授便看到，这位年轻的挑剔者，整个人瞬间陷入了呆滞。
然后他便胸有成竹了。
感情这位敢这么牛逼的底气，是自己学生给的。
……
成绵高速上，一辆黑色的丰田快速离开省城。
张工和贾主任三人并没有呆太久，甚至还推脱了唐教授要招待晚餐的盛情邀请便踏上了归途。
“小张，到底怎么样？”
贾主任见张工自从见识了集智科技的ai系统后，整个人就方寸大乱，此时眼中带了几分不知名的快意，他悠闲地靠在椅背上，随意问道。
张工转头看着贾主任，沉默了片刻后眉头紧锁，轻轻地呼了口气，很艰难地点了点头：“还行。”
“是还行吗？”贾主任笑道。
他也有些恼火集团给自己安排这么一号眼高于顶的人物，这次有人治一治他，他当然高兴了。
搞智能化车间，他这个集团车间主任都坐不了主，那今后还怎么搞？
就更不用说那位唐教授也是托过来的，懂得都懂。
“ai还行，但机械臂方面，我还是保持之前的态度。一家新兴的科技公司，我不认为在可靠性上面能够比得上国外大厂。”
“嗯，这个倒是。”
“但你有没有考虑过，国内机械臂，特别是省城公司的机械臂，在售后以及升级方面，有国外产品不可替代的就进优势，而且采用国产设备，也对通过验收有帮助。”贾主任点了点靠背，微微一笑：“进口产品，你也要考虑国际形势嘛。”
既然都这么说了，那张工也就闭口不言，但沉默几秒后，他也点了点头：“也行，机制科技的系统挺不错，我们用来解剖逆向也是可以的。”
“那我们就统一意见了？”
……
集智科技。
因为会议室还没有整理出来，所以大家就随便搬着椅子，围着唐教授坐成一团。
“很不错，今天大家表现得很好！”
曲静之前一直留守在这边，虽然她知道表现得有多好，但见老板这高兴的模样，她就不由分说地带头鼓起了掌。
唐教授笑着止住了众人，目光望向叶铭：“你那ai，是为你机械臂搞的吧？”
“嗯，主要是好久都没发视频了……”叶铭有些不好意思的一笑：“现在还在弄nlp这一块，不能对话。”
——他不给尹塔对话的权限自然是怕她一不小心就暴露了自己超级ai的本质，要知道，她无论是在自然语音的处理上，还是对话逻辑上，都与真人无异。
换句话说就是，她不会出现那种“听不清请再说一遍”“我不懂哦”“这个问题我还不明白”之类……
而且她还带着强烈的个人情绪表达——这是自发的，非叶铭赋予的。
在场的这些人，虽然专业各不相同，但对ai的起码了解还是有的，也知道该怎么判定一个ai的智能程度。
“嗯，不能对话没关系，车间里谁没事和机械臂对话？啊？对不对？”
大家便齐齐笑了起来。
这话自然没错，这也是从一开始设计的时候就没打算上ai的原因之一。
压根就没考虑过嘛！
“不过客户有要求，我们就要满足，你这个可以移植吧？”
叶铭毫不迟疑地点头。
尹塔的本体当然不能移植了，但她多写几个判断，然后写个训练模型，再加上语音系统……那简直不要太简单。
“那就好，你这两天抽空移植一下，然后车间这边再多测试一下。”唐教授说着掏出手机看了一眼：“我估摸着，下次见面就该说钱的事了。”
一听到说钱，大家就