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每个人的眼神开始闪耀起小星星。
李东升沉着冷静：“谢谢唐老师！”
“好了，今天就先这样。”唐教授微微一笑，站起身来，视线重新停在了叶铭脸上。
“叶铭，有时间没？”
所有人的目光“刷”地望向了叶铭。
叶铭稍稍愕然了一下，很快就点了点头。
唐志高教授，除了是本战队的指导老师之外，还是大二两门专业课的老师……
他哪敢没时间？
……
“坐吧，这是我办公室。”
唐教授把叶铭领进自己的办公室后，他随便给叶铭指了一张椅子，自己随后也坐下。
“对了，要喝水自己倒。”
“谢谢唐老师，不渴。”
“嗯。”唐志高笑着望向眼前的年轻人，心中感慨不已。
虽然今天下午被陈晓方阴了一把，但他很快便抓住了重点——要在短短一周内完成一项突破级别的优秀设计并落地，绝对不可能是RC战队原班人马能够搞定的。
李东升蒋勇亮那些人有多少斤两，他太清楚了。
除了李东升在遥感方面还有些天赋之外，其他人，只能说合格。
而仅仅是合格，是不太可能赢得比赛的。
因此，如果不是李东升花了钱去买现成的方案，那就是团队里来了“大神”。
只不过……唐志高教授没有料到，这个“大神”，居然只是个大一的新生！
不过这样也好，越年轻，便越是拥有无限的可能。
第17章黄雀在后
从黑科技到超级工程正文卷第17章黄雀在后“……PnP问题我开始是打算用p3p的，这样简单。但P3P的噪点过多，所以就重新写了。做法是先得到相应点在相机坐标系下的坐标，然后将3D-2D问题转换为3D-3D问题，再利用ICP求解得到位姿。”
叶铭知道被老师叫来肯定没啥“好事”，但却没想到，唐教授居然会从设计思路问到解决方案……
这一环一环的问下来，他虽然对答如流，但也有些口干舌燥了。
正在他抿了抿嘴，准备继续回答的时候，唐教授起身走到办公桌后，拎了一瓶矿泉水递给他。
“先喝口水。”唐教授含笑看着叶铭，两眼光芒直闪。
叶铭也不客气，拧开瓶盖咕噜就来了两口。
“虽然要解矩阵方程，但降噪效果很好。至于自瞄，我是通过把炮管的方向纳入相机坐标系来实现的。而且在发射炮弹之后会进行一次自我识别来判断落点，以便随时修正，算是重复利用了机器视觉吧。”
听着叶铭娓娓道来，唐志高早已完全相信了叶铭的能力。
这种能力，不仅仅只体现在自瞄和电控这一块，而是对整个机器人系统的把握和理解能力！
看着叶铭略显稚嫩的脸，唐志高甚至升起了一丝羡慕。
这张脸，开始的时候还有些紧张，但随着两人的对话深入，紧张早已消失得无影无踪，随之而起的是从容。
这份从容，让唐志高一时之间都不知道该继续问什么了。
——叶铭所涉及的专业，以及他所问的问题，说是毕业答辩也毫不为过。
甚至他送走一批又一批的毕业生，就没有几个比叶铭答得更好的！
沉吟着，唐志高目光灼灼：“叶铭，你有没有想过今后从事那方面的研究？是继续机器视觉，还是电磁，还是半导体？”
叶铭微微一愣，见唐志高不像是随口问的，他也思索了几秒后老老实实地摇头：“还没想好。”
“嘿，怎么能不想呢？”唐志高乐了：“你有这种天赋，起码要遵循兴趣读个硕吧？”
叶铭便不好意思地一笑：“唐老师，我是真不知道该往什么方向走——如果真按照兴趣，我就应该去读机械专业。”
这下换唐志高愣住了：“为啥？”
“我想造个高达什么的。”
“哈哈哈！”唐志高一怔，随即畅快地大笑起来，他伸出手，指向叶铭，一边笑一边摇头：“这个想法好，我支持你！不过按照高达的设定，你首先要解决材料问题，其次要解决能源问题，最后还要解决人机交互，还得是脑机交互那种！”
“不过等你解决这些，我估计国家早就把你抓起来，去找歼星舰了。”
叶铭嘿嘿一笑，挠了挠头：“歼星舰也行啊。”
“哈哈哈哈哈！”
唐志高捧着腹，半响才重新管理好表情。
“好了，不说笑了。”话虽如此，但他脸上的笑意却怎么都抹不去：“说正经的，你要不要来我实验室，我实验室刚好是做机器视觉，自动驾驶那一块的。”
唐志高望着叶铭，循循诱导：“不管是相对于你的天赋也好，还是今后的就业也好，今后机器视觉方向的就业前景都很不错。其他工业，医疗也都是大的运用场景。”
叶铭愕然。
这是……邀请自己大一就进组吗？
只是迟疑了一瞬，叶铭便重重点头。
加入战队的半个月，他的工程经验已经突飞猛进到了27000/50000。但他知道，再想靠着RC战队“混”经验已经不怎么行得通了。
因为RC的机器人方案已经确定，剩下的无非就是进行赛前训练，顶多有点小调整。
他让父亲把机械臂带过来，就是想通过完善机械臂来获得更多的工程经验。
如今唐志高亲自邀请自己……
且不说是他想睡觉刚好来个枕头，光是唐志高的作为优青教授的面子，他也没办法拒绝啊！
他又不傻。
见叶铭点头，唐志高心满意足。
“那就这样，都快九点半了，早点回去休息，明天下午三点以后你要没课就来这里……”唐志高说着便很有些奇怪地看了叶铭一眼：“你应该用不着上课了吧？”
“咳……有些课必须得去啊。”
唐志高大笑起来：“哈哈，逃嘛！连课都不会逃算哪门子大学生？”
叶铭满头黑线。
“好了，把我微信加上。”
目送叶铭离开，唐教授回到办公桌后，双脚挑起，满脸含笑地摸出了手机。
“喂，老陈，明天中午记得叫我。今后RC战队就交给你了哈——你看我对你多好，我还特意给你把经费都申请下来了，五万。”
“客气啥，你带他们好好打比赛就行！”
“好，挂了哈。”
挂掉电话，唐志高心满意足。
和我斗！
……
叶铭回到寝室，洗漱完毕后已经是十点。
向来习惯早睡早起的他直接爬上了床，然后摸出手机。
刚打开微信，他便看到战队群里有人不停地@自己。
李东升：“卧槽，这家伙还不回？唐老板不会把他骂傻了吧？”
蒋勇亮：“不可能，唐老板骂他干啥？我倒是认为唐老板是夸奖他。”
李东升：“唐老板什么时候夸奖过人？”
董萱萱：“今天不就夸奖了么？唐老板虽然有点不苟言笑，严肃了点……还不至于小心眼。”
“@彭小飞，你到寝室没？到了说一声。”
看着队友们七嘴八舌地聊着，叶铭马上回了条消息：“我直接回的宿舍，已经上床了。”
马上李东升便发了一条语音过来：
“靠！我们还在担心你呢，你居然跑回去睡觉了？唐老板没把你怎么着吧？”
叶铭很是疑惑地打了个问号。
他觉得，战队的人，可能对唐教授有点误解。
最起码，他相处这一个多小时，唐志高教授可是从来没有什么不苟言笑，也不怎么严肃……
*
第二天中午，唐志高教授和陈晓方教授联袂前往战队实验室。
在战队一干人的错愕中，唐教授宣布了自己因为工作繁忙，精力有限，再加上学校有意加强校内机器人领域的合作。因此，经学校研究决定，今后RC战队和RM战队都交由陈晓方教授负责的消息。
在宣布完消息后，唐教授没有多说什么，只是深深地看了众人一眼，便很潇洒地离开了实验室。
剩下笑容可掬的陈教授，和一群摸不着头脑的战队成员们。
“又见面了。”陈教授给自己搬了根凳子坐下，随后对着众人招了招手：“来，大家坐下，简单聊一下。”
所有人沉默着开始回到座位。
片刻后，李东升望向陈教授：“陈老师好，是今后两个战队都由您指导吗？”
陈晓方含笑点头：“是的。”
“那……是不是今后两个战队要合并？”
李东升马上问道，同时他又看了一眼叶铭。
——李东升已经和队里几个老队员商量好了，这次比赛一打完，就意味着自己这些人要忙着毕业，忙着考研，或者忙着找工作。
那唯一能挑起战队未来的，或者说挑起战队未来的唯一选择。
就只有叶铭。
虽然依旧被临阵换帅搞得有些懵逼，但李东升好歹知道一句话叫“胳膊拧不过大腿”，于是他马上便考虑起了两个队伍一个老板之后的结果。
RM战队人多势壮，会不会把RC战队给吞了？
陈晓方看着众人，只见所有人都紧张地看着自己，他便微微一笑。
“放心吧，今后两个战队依旧各自独立。只不过相比现在这种井水不犯河水的局面，可能大家会多一些交流。”
听到这，李东升这才微微松了口气。
“时间宝贵，我们就不闲聊了，现在大家还有什么困难没？”陈晓方从李东升脸上收回视线，继而停在叶铭的脸上。
他知道，这位才是团队的真正核心。
才大一就有这么强的能力，呆在一个机器人战队里……
坦白说，实在是有点屈才了。
科研小组，才是他该去的地方。
第18章情景再现
从黑科技到超级工程正文卷第18章情景再现面对陈老师的客套，众人互相看了一眼，然后默默摇头。
如果说早个十几天，那战队是啥啥都缺。
但现在……最大的困难已经被唐老师给解决了。
那可是5个达不溜！
如此的大手笔，让大家除了有种被重新关照后的倍感委屈之外，还对唐老师多了一份极为复杂的情绪。
唐老师完全可以直接拍拍屁股走人的，没有必要为了战队再去团委卖老脸。
这诸多的情绪上头，让大家面对新的指导老师时，很有些不知所措。
“那行，大家把我微信加上，有问题随时提，别客气。”陈教授微微一笑，也不转弯抹角：“东升，叶铭，你俩给我介绍下目前的技术情况。”
叶铭和李东升对视一眼，两人便默默地起身。
……
“老唐是怎么评价你们的修改方案的？”
站在机器人旁边，陈教授手里拿着修改方案表，他留意到已经有超过一大半的方案都打上了勾，还签上了名。
这个发现让唐志高异常地开心。
光就这种把任务和责任落实到具体人头的项目掌控力，就说明RC战队除了叶铭这个技术大拿，李东升这个队长也是一个颇为优秀的团队管家角色。
只可惜，这家伙的技术方向和自己不一样，否则一定是个带组小能手。
“唐老师说方案很好，只要我们完全落实下去，就没问题。”
“那我信他。”陈教授哈哈一笑，随即又朝着边上的角落走去。
犹如一头巡视领地的雄狮。
“东升啊，看着你们这些设备……说句实话哈。”陈教授看着边上的家用机床和两台3D打印机，以及各种工具器材，他忍不住摇了摇头：“这些都是老唐给你们整的是吧？”
李东升有些羞愧地低头：“是。”
“所以，你们也要多理解下唐老师的心情。”
“是我们做得不好，辜负了唐老师……”
陈教授便微微一笑。
大学里，任课老师的师生关系不比初高中，除了研究生阶段的导师关系，其实就是这种战队的指导老师和队员的关系最密切了。
——他“抢”了老唐即将发光发热的战队，自然也有义务在战队里替唐志高缓和一下关系。
紧接着，陈教授又望向陈列柜：“这是陈列柜么？”
“是的，放的是以前参加比赛的一些设计方案。”
“嗯……”陈教授点点头，只是一眼扫过便准备离开。
而当他视线扫过角落时，瞬间便移不开了。
“这是什么？”
叶铭和李东升一对视，前者脸上有些无奈，后者的脸上则升起了促狭。
……
……
十分钟后，战队的一群人悄无声息地汇聚到了空地上，看似大家在围绕着机器人讨论问题，但实际上……
“陈老板被震住了哈。”
“必然的。”
“你说他会不会把叶铭直接要去RM战队？”
“不可能！”
“为啥？”
“强扭的瓜不甜。”李东升回头看了一眼工作台的方向，叶铭正在替陈教授演示着机械臂的各种功能：“叶铭差点把他的机械臂拆了装机器人上，就是为了干RM。你说他会去RM？鬼才信。”
……
这边众人在小声地讨论着，那边工作台上，叶铭也把机械臂的所有功能都演示了一遍。
陈教授坐在他的笔记本前，认真地看着设计方案和部分代码，眼中光芒四溢。
“接下来你准备做什么？”
“打算做一下和CAD的联结，用它来实现一些基于CAD的小部件的雕刻，譬如做点手办之类。”叶铭站在陈教授身后，看着机械臂的前端夹爪答道：“到时候前端可能还要重新设计。”
这的确也是叶铭把机械臂拿过来的主要原因，现在的机械臂，可以说除了“炫技”之外并没有太大的用处。
只有和CAD之类的设计软件完成联结，让它变成一台真正的工业机械臂，才能玩出更多的花样来