见李东升态度坚决,便叹了口气,不再说话。
李东升表态之后望向叶铭:“叶铭,你是大腿,我信你!你有多少把握干死RM战队?”
经过这一周来的相处之后,其实不仅是李东升,战队里的所有人,都已经开始“无条件”地信任叶铭了。
大家都是工科生,搞技术的,也都有动手能力。
自然知道……叶铭在这些天来展现出来的能力究竟有多恐怖。
叶铭抬起头来,一脸笃定。
“说百分之百夸张了,但七八成肯定有的。而且……还花不了多少钱。”
既然他刚才敢在科技馆下挑战,自然心中就有盘算。
“首先,我们的遥控车有现成的,前年的遥控车我感觉还行。”叶铭望向角落的储藏柜——理论上,这是战队的“成果展”,但现在看来,耻辱史倒是更恰当一些。
“那剩下的就是炮塔了。”
“炮塔整体而言,可以分为两个系统。自动观瞄和发射系统。”
叶铭一边说着,一边抄起铅笔在纸上画了起来:“自动观瞄我们有现成的算法,改一下学习模型就行,就算要配合炮塔电控,我们也可以拆以前机器人的。”
“难点是发射系统。”
说着叶铭放下笔,在衣兜里摸了一下。
他手摊开,手里是一把子弹球。
“卧槽,你哪搞的?”
“刚才你们吵架的时候,我就在边上抓了一把。”叶铭笑着把子弹丢在桌上,举起一颗在面前看着:“这玩意,除了打得准之外,还要打得快。”
蒋勇亮在一旁点头:“对!我看过RM的决赛,东大夺冠赢上交,抛开战术,东大无人机的子弹打得又快又准,玛德,那弹道都连成一条线了。”
“嗯,我看了一下,他们的射击系统用的是拨盘+弹射,想必这也是RM的通用结构,那我们也搞一个。”
一边说着,叶铭手里也没停下。片刻后,他举起稿纸:“大概就是这个构造。”
彭小飞满脸惊恐:“卧槽,你刚才就把原理弄清楚了?”
“差不多,底裤都看到了。”叶铭幽默了一把。
李东升和蒋勇亮对视了一眼,两人眼中同时升起赞叹。
……瞅瞅人家!
“因为我以前没设计过,所以说不准,但我觉得……应该没问题。”
“那还等什么?开搞!”
“嗯,开搞!”
叶铭点头,同时翻开笔记本,然后这一坐,他便直接坐到了晚上。
……
9点半。
半路冒出来的这档子事,让战队成员纷纷放下了本职任务——反正很多零部件都还没到位,也做不了什么,于是不少人早早地就离开了实验室。
陪叶铭一直到九点半的,就只有李东升和彭小飞这两人。
甚至李东升还特意为叶铭开了小灶。
他让彭小飞去买了烤串回来。
一边撸着烤串,叶铭一边对CAD文件作最后的检查。
“叶铭,为啥你要整两个方案?”彭小飞站在叶铭身后,好奇地问道。
“因为不知道哪个方案更好。”在检查完毕后,叶铭保存完文件,然后打开QQ,给备注为“老汉”的QQ好友传了过去。
然后,他用小指头点亮手机,解锁后拨通了父亲的电话。
“爸,睡觉没?
“嘿,我正说给你打电话呢!”
叶铭嘿嘿一笑:“看来咱们心有灵犀哈——爸,我给你发了两个文件,你帮我用铝合金加工一下哈。”
“要得,好久要。”
“那理论上自然是越快越好。”
“哈哈哈,那再快今晚上也倒不了,我要明天才得到省城来送货。”
叶铭一怔,马上大喜道:“你要到省城来哇?”
“嗯,明天就来。”
然后叶铭便听到旁边母亲在提醒他,问自己要不要带夏天的衣服什么的……
“爸,你给妈说,不用带衣服,我带了的——除了加工件,你帮我把那个机械臂也带过来嘛。”
“那要得,我去收一下你的文件,你是又要做什么东西哇?”
“嗯啊!谢谢爸,对了,精度越高越好!”
挂掉电话,叶铭回头望向队友。
只见李东升和彭小飞两个人就跟雕像一样站着。
叶铭一摊手,一脸的“我也不想这样”。
“我说过我家里是干机加工的……”
第12章约!
从黑科技到超级工程正文卷第12章约!一天后。
实验室内。
当叶铭从纸箱里拿出被父亲包得结结实实的机械臂时,所有人都围了过来。
机械臂整体采用黑白漆涂装,机械感十足。
整个机械臂的长度并不长,完全伸直后和人的手臂差不多。
彭小飞摸着机身,不断赞叹:“卧槽,视频中看起来还没啥,摸到实物这感觉一下就来了!”
众人便笑了起来。
确实,视频中看,和亲眼所见,完全是两码事。
“复位精度多少来着?”负责机械的蒋勇亮问道。
“1丝,嗯……也就是0.01毫米。”
“卧槽,那意思是可以用来做精密加工?”
“嗯,非金属材料的话没问题,但要开发配套软件,我暂时没空弄。”
“能给葡萄缝针么?”彭小飞这时已经摸到了机械臂末端的夹爪,好奇问道。
“……精度够了,肯定是能的,只是我人机交互方面没做太多——事实上,它现在就是个半成品。我时间花得最多是在碰撞检测,力学反馈,柔性控制,以及机器视觉,动态识别和运动力学……这一套电控+AI上。”叶铭能猜到大家都想听听和另外一位大佬的对比,他谦虚地道:“不能和大佬的比。”
李东升拍着他的肩膀笑道:“谦虚了哈!话说,演示一下打乒乓球?”
“额,似乎演示不了……我爸忘记给我把发球配件装过来了。”
叶铭在纸箱子里翻了几下,发现确实没有找到发球配件后摊手道:“有个专门发球的配件,自动发球的同时根据乒乓球在墙上回弹的弹道和时间来计算落点和力度以及角度……当时搞了很久,整得有点崩溃,就忘记录视频了。”
李东升大笑:“你看,你这就是吃了不懂做视频的亏,要录视频就得全程录下来。”
“是啊!谁知道网友们这么严格?”叶铭笑着翻开一层泡沫,抱出两个单独包装的小纸盒。
打开纸盒,一股机油味顿时便散发开来。
两套孔径不等的拨盘闪耀着铝合金特有的冷光。
……
时间缓缓流逝。
随着各种订购的零部件陆续就位,战队里大家也都各自开始忙自己的任务。
就连两个女生也不例外——她俩属于后勤组,除了要负责采购,记账,报账之外,还要负责宣传以及与组委会、其他战队联络,交流感情的同时也负责“打听情报”。
没错,这种纯技术性的比赛,保密工作格外重要,那打听情报自然也相应地重要起来——哪怕是对手的任务完成时间,那也是极为珍贵的。
至于叶铭和彭小飞……
彭小飞就不说了,他的任务是操作手,按照他的说法是,他要做到人机合一,所以他正在苦练遥控。
至于叶铭,自然就是负责完成与RM战队的挑战了。
毕竟是他提出来的。
虽然向RM战队发起挑战代表这全队的意愿和希望,但客观上也增加了战队的工作量,这是事实。
所以叶铭才会求助“场外”,让父亲给自己加工了超高标准的拨盘装置。
……
“马个曹俊文!”
周六,李东升人未至,声先到。
还口吐芬芳。
他抱着一个纸盒子推开大门,一脸的忿忿。
“咋了队长?”
“这傻圈儿把我们两队要在明天下午比赛的事闹得路人皆知,整个省城高校的RM战队全他妈知道了!我去找理工那边的RM战队借装甲板,理工的哥们就贱兮兮地问,是不是要和同校的RM战队PK……真是哔了个哔!”
所有人:“……”
叶铭便笑了起来:“他们要自取其辱,怪不得咱们。”
李东升闻言,先是看了一眼机器人,又看着满地的弹丸,一脸的惊喜:“测试好了?”
“差不多,只不过没有传感器不直观。”叶铭翻开箱子,拿出装甲板。
装甲板大小和手机差不多,原理很简单,主要是应变片压力传感器,开启后两边会亮灯,只要它检测到被命中设定的次数后,灯就会熄灭。
也就意味着血量归零,被击杀。
比赛中,它被挂在机器人的四周,是机器人血量的标志。
因为这次是“怒而约战”,RC战队这边便完全不用RM战队的东西,宁可外借——反正比赛的道具都是一样的。
一小时后,AI对装甲板的识别训练完成。
彭小飞将四块装甲板全部挂在另外一台机器人的四面,然后遥控着它躲到了纸箱子后面。
然后所有人都站到了叶铭的身后,都目不转睛地看着他的笔记本。
笔记本中,是一个很简陋的机器视觉画面。
“开始了?”
叶铭深深地吸了口气,按住键盘的N键不动。
画面立刻显出提示,自动瞄准已就绪。
“出来吧!”
他话音落下,彭小飞控制着机器人冒出个头来。
然后……所有人的眼睛便是一花!
哒哒哒哒哒哒哒!
叶铭脚下的机器人毫无预兆地启动,一串子弹球在空中化作近似于直线的曲线,精准地击在装甲板上。
只是一瞬,装甲板的灯便灭了。
所有人目瞪口呆!
“卧槽!”
“这么猛?”
“别急,还能提升。”叶铭轻轻呼了口气:“小飞,你控制机器人跑快点,躲一下。而且……我打算玩个骚的。”
李东升马上目光灼灼:“还有骚的?”
叶铭眯了眯眼,轻声道:“明天下午等着瞧吧。”
……
第二天,3月13号,周日。
科技馆楼下,不知道“怎么回事”,相比平日突然就多了一些同学。
这些同学,或坐或站,看似很随意地聊着天,但每个人都有意无意地看着图书馆的方向。
——那是RC战队的机电实验室来科技馆的必经之路。
说实话,天下哪有什么不透风的墙。
在RM的刻意“口风”下,就连省内的RM机甲大师赛圈子的其他校队都知道了,今天省交大的RC战队要和RM战队来一场“中门对狙”的单挑。
那校内的同学们就更知道了——昨天晚上就被好事者捅上了表白墙。
于是,一帮人便蜂拥而至。
反正闲着也是闲着,看热闹又不收门票。
“RC战队不会不来了吧?”
“反正RM那边来了。”
“非但人家来了,而且连指导老师都来了!”
“……RC战队呢?指导老师要来不?要是输了,你说俩教授会不会打起来?”
“……老师之间关系好得很,怎么可能打起来。”
“喂,谁去看看,不会真不来了吧?”
就在众人的议论中,RC战队一行人缓缓出现。
没有老师。
第13章FirstBlood!
从黑科技到超级工程正文卷第13章FirstBlood!人群骤然安静,随后跟着RC战队走上五楼。
大家仿佛有默契一般,绝口不提半点今天的比赛,只是沉默地跟在后面。
——要是问到别人的痛处,谁知道RC战队的这老几位会不会一怒之下动手打人?
然后,他们便被大门口的一张A4纸给拦住了……
“封闭测试,谢绝参观。”
众人你看着我,我看着你,满脸都是吃翔的表情。
“草!”
……
场馆内。
看得出来,为了迎接29号进行的高校挑战赛,RM战队很是重视,即便是“抢”来的地盘,他们也布置得很用心。
他们因地制宜,利用上了场馆内的所有场地障碍道具,还从楼上搬了斜坡道具下来,组成了实际的比赛场地。
可想而知,过去一周,他们的确在认真地进行着对抗练习。
此时,先一步到达的RM战队正在场地中欢快地跑着机器人。
他们的指导老师陈教授也在和副队长曹俊文在一旁小声说着什么。
见李东升等人黑着脸入场,陈教授便呵呵一笑,走了过来。
“李东升同学。”
“陈老师好。”李东升纵然心中有一万个不乐意,他也不敢在老师面前放肆,当下闷声闷气地回了一声。
至于其他人,进门后就开始各忙各的。
陈晓方教授望向众人,特别在摆弄笔记本的叶铭身上停了一下后笑道:“我已经给他们说了,你们什么时候入场,他们就什么让你们。”
“谢谢陈老师,不过我们既然已经说好了要赛一局,那就用技术说话。”李东升说着指向一旁正在被彭小飞和蒋勇亮打开的纸箱:“我们的机器人已经准备好了。”
随着他的声音落下,机器人便被彭小飞和蒋勇亮一起小心地抬了出来。
陈教授见状便不再多说,只是微微一笑,而后走到机器人旁边看了几眼,见这边居然连装甲板都自己准备之后摇了摇头:“好吧,你们就切磋一下。不过大家都是一个学校的,又都是玩机器人的,注意别伤了和气。”
随后陈教授也不回到RM那边,而是自己捞了一根凳子坐到场外,一副好整以暇的看戏模样。
李东升走向场中。
对面的曹俊文也走了过来。
两人在中间相会。
“给你们十分钟时间准备。”曹俊文瞥了一眼对方的机器人便面无表情地道:“规则知道不?”
“无非就是黄狗撒尿,还能玩出个花来?”李东升讥笑道:“每块
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