但这并不妨碍叶铭睁大眼睛,静静地思考。
这本书是第二版,成书时间是09年,还有最新的第三版,叶铭没有借到——但这并不重要,因为教材永远是追不上工艺和技术的进步的。
书的最后几章没有涉及到知识,全是各种纯技术的展望。
譬如,SoC技术发展趋势,纳米工艺制程中CMOS器件技术的发展,纳米级集成电路材料和工艺设备的发展等等。
十三年前,天真的教授们,对信息时代的未来怀着无比的憧憬和信心,他们发自内心地相信科技是无国界、无歧视的人类智慧的结晶,是可以无差别地造福所有人的伟大进步。
然而……谁能料到,这本书出版的十年后,一台最先进的EUV光刻机会走三年都走不到国内来。
沉默许久后,叶铭抿着嘴,在心底呼唤。
“系统。”
……
【超级工程系统】
【系统已上线:六个月零九天】
【宿主:叶铭】
【理论:3】
【工程:4】
【自由经验:0】
【当前增强状态:无】
【可用兑换点数:30】
……
看着自己阅读了两个小时,除了理论和工程分别涨了200点和100点之外,其他完全没动,叶铭顿时郁闷得不行。
“能不能不要这么抠?你把我卡死在等级上,你有屁的好处啊?”
很自然的,系统没有任何回应。
叶铭叹了口气,视线扫过点数兑换商店,然后停留在最下面那个高达2000兑换点的【智能辅助】上。
难不成要自己兑换个这玩意才能交流?
想到此,叶铭便开始算自己的兑换点收益了。
兑换点当然不是全靠自动接的任务来赚取——那样也太慢了。事实上,从系统上线到现在这半年下来,叶铭累计已经拿到了一千多兑换点,平均每个月差不多有两百点。
这些有的是他在掌握了新的知识后系统“奖励”的,有的是理论和工程升级后奖励的。
只不过,这一千多点,叶铭全“挥霍”了!
但也不怪他——谁让一开始兑换商店只有那几个增强BUFF呢?
“现在升级肯定没那么快了,就算我把自己看成瞎子,在不用理解增强的情况下,想要升级理论起码也需要……就算一个月好了,这样每个月差不多能够攒200。”
“再加上任务……大概明年就能换辅助了。”
“但这样的话,就意味着要过一年的苦日子……”
在郁闷中,叶铭沉沉睡去。
……
早上七点过一刻,叶铭在生物钟的规律下准时醒来。
他刚睁眼,便看到晨光中,一个脑袋趴在自己的床头。
“卧槽!”叶铭被吓得一个哆嗦,瞬间滚向墙边:“彭小飞!”
随着彭小飞的做的噤声动作,叶铭压低声音,咬牙切齿:“你丫要吓死人啊”
“嘘……叶哥,早上想吃啥?我给您带。”
“……太阳从西边出来了?”
“嘿嘿……这不你早点吃饭,咱们好早点去实验室嘛!”
叶铭:“……至于吗?”
“至于,很至于!”彭小飞双手趴在床板上,虽然眼中红丝遍布,但目光灼灼:“少啰嗦,到底吃啥?”
“……随便,油条牛奶,来个鸡蛋。”
“好嘞!”
彭小飞转身离开。
他昨天晚上就没怎么睡。
原因嘛,自然是因为……昨天晚上,叶铭发了开源代码后,都已经准备休息了的队长李东升便直接跑去了实验室,下载了源码,然后……便去调试了一晚。
半夜的时候,李东升私聊告诉彭小飞,让他今天早上早点拖叶铭到实验室,完成他“未竟的事业”。
而当彭小飞问起李东升,叶铭开源的那些项目……到底有多牛逼时。
李东升只回答了他四个字。
——象腿,抱好。
彭小飞刚刚关上房门,宿舍内突然传来叶铭的一声低吼。
“卧槽!”
对床的两个室友同时睁开眼睛。
“没事,没事……”叶铭连忙摆手:“你们睡。”
“叶铭,你和彭小飞这两天到底在干啥?”室友周晓春揉着惺忪的睡眼,满脸的疑惑。
“额……没干啥,就是参加机器人战队,准备打比赛。”叶铭笑着敷衍道。
“RC战队?听说挺……那啥的……”
“是啊,是挺菜的。”叶铭一边穿衣服,一边笑道。
——但马上就不菜了。
叶铭在心底说着。
因为……
系统给奖励了。
【当前任务:分享的美德——知识是人类进步的阶梯,分享你的知识,成为托举他人的巨人吧!】
【任务等级:E】
【任务进度:长期】
【任务奖励:每一次成功的知识共享都将获得兑换点奖励】
【可用兑换点数:100】
一夜过去,多了70。
第7章象腿
在前往实验室的路上,叶铭大致分析了一下。
【分享的美德】这个任务,触发的条件应该不是上传,也不是下载,而是应用——因为他睡觉之前唤出系统的时候,都没有跳出任务。
很显然,在他睡着之后,有人熬夜复现他的项目。
“昨天晚上李队是不是搞了一个通宵?”
“差不多,李队说他已经把包括前端在内的所有代码全部打包好了,你直接拷贝过去就行。”
“嗯……交给我吧。而且我想了下,应该还有更好的方案。”叶铭也不跟彭小飞客气,直接应承了下来。
都到这份上了,还在队友面前装模作样就没意思了。
两人一边聊着,一边骑着共享单车前往实验室。
刚进门,就看到蒋勇亮和陶刚两人已经在了。
“二位早。”蒋勇亮笑着给叶铭打招呼。
“学长早,你们是继续调校底盘吗?”
“是啊,昨天晚上回去又研究了一下比赛规则,场地路障是五公分高,我们目前的想法是借鉴去年武大的方案,应该比较稳。”蒋勇亮笑着回答。
昨天晚上,他虽然没有陪着李东升来实验室疯,但他也是第一时间就把叶铭的开源代码和文件全部下载了下来。
代码不必说,作为负责机械部分的队员,他重点看的是叶铭的机械和结构的设计能力。然后……他便确认了,这家伙是真的强!
不愧是……家里搞机加工的……
后面他和陶征两人还半夜总结了一下,按照叶铭表现出来的能力,意味着这家伙已经完全掌握了电子信息工程本专业的全部知识不说,就连计算机科学的专业知识也涉猎颇深。
你说一个本科EE,硕士CS的“高级玩家”做出来,那自然没问题。
可这家伙才大一啊!
想想自己这帮人两年前在干啥?彭小飞……他的室友,同样是大一,又能干啥?
所以蒋勇亮很快便调整好了心态。
如果接下来,叶铭的表现对得起他的宣称,是大腿……那还想什么呢?
抱就完事儿了。
叶铭扭头望向场地中的机器人:“那你们用不用机器?用的话……”
“不用不用,我们这边还要设计方案,你弄你的。”
“好的。”
叶铭也不再客气,拿起李东升放在桌上的U盘便开始拷贝文件。
……
十二点半,李东升提着一摞盒饭走进实验室——他提前一小时就在微信中告诉众人,他已经起床,感觉良好,无比渴望当外卖小哥。让众人老老实实呆在实验室就行,不用屈尊前往食堂。
“怎么样?”
把饭盒发完,李东升便迫不及待地凑到叶铭的身旁:“怎么样了?”
“还在学习。”叶铭掰开筷子,指着训练场地上的机器人:“上午和蒋学长他们讨论了一下,抛球部分还要改,改成压缩气动的才行,不然不能保证球的初速,因为根据规则,是可以操作场地内的机器人躲避的。”
“嗯……去年抛箭投壶的项目,很多学校战队就是用的气动,我们当时也想用来着,哎……”
“没事,慢慢来。”叶铭笑着安慰道。
直到今天上午,他才算是真正“加入”了战队,也彻底了解了战队目前机器人的情况。
他昨天说稀碎,还真没有夸张……
而且他也发现,战队一帮人,虽然都不能说菜……但怎么说呢……在缺少经费和人手的状况下,每個人要干的活儿都挺多,以至于现在看起来这两台机器人看起来不缺胳膊少腿,但具体分析下来,哪都差点意思。
所以最要紧的,还是列个计划,挨个毛病地修理。
吃过饭,李东升拉着众人开了个小会,他的意见和叶铭一样,先按照需求和功能列个表出来,然后挨个分析问题的所在,分析完了之后再讨论解决方案。
拿李东升的话说就是:“兄弟们!比赛迫在眉睫,再不大动干戈不行了!”
于是这个会一开就开到了下午四点半。
……
“好了,现在咱们的这两台宝贝所有需要改进大修的地方都在这里了!”李东升扬起手里的A4纸,即便只睡了四个小时,他依旧精神无比:“现在大家挨个认领。”
他话音落下,所有人的目光便“刷”地望向了叶铭。
即便是孙晓晓这个非相关专业的,她也从众人的态度与语气中知道了,这个被自己错认成“学长”的大一新人,是真正的……大腿。
“呃……这样。”叶铭抿了抿嘴,低头看着A4纸。
这张纸上,列出了超过二十余项需要改动的地方。
坦白说,每个地方……他都可以。
而且他还真的想全部揽下!
原因很简单……
这些都是工程经验啊——光是和大家开的这几个小时会,他就发现自己的工程经验涨了三百上去!变成了【工程:4(1550/50000)】
这要完全由自己亲手完成改动,那经验值不得直接起飞?
但……总要有个度。
“我先拿下上位机视觉这一块,然后所有改动的机加工以及3D打印,伱们可以全部交给我。我可能手比较熟一点,咱们现在缺的就是时间嘛。”
迅速的计算了一下工程量之后,叶铭发现这样经验还是太少了——下位机电控那一块也是大头,于是他又补充道:“我研究了一下规则,发现规则没说对手发的球只能躲不能挡对吧?”
李东升和蒋勇亮对视了一眼,两人点头,疑惑道:“你的意思是?”
“你们看哈,按照规则,两个机器人,两个操作手,一个操作场外抛球干扰。一个场内搭积木、位移、避障、还要躲球……”
这时彭小飞马上举手:“我行的。”
“知道你行,但避障过障的时候呢?”叶铭瞥了彭小飞一眼:“这次RC比赛显然是再次增强了对抗性,而不是单纯的竞速了。”
“所以,如果我们给场内搭积木的机器人搞一个反击机械臂,只要识别有球向自己飞来,马上就……”
叶铭伸出手,在空中一挥。
“一巴掌给它扇过去!”
然而,却没有意料中的掌声……
叶铭疑惑地看着李东升,只见后者眉头微皱。
“那这样就要在场内的机器人身上装360双目了……”
叶铭:“……”
“直接用场外机器人的双目相机就行啊。判断落点,然后双机通讯就行了。”
沉默三秒后,所有男生同时鼓掌。
//注:
我来解释一下比赛规则。
首先,一块场地中,有一红一蓝两座积木搭建起来的塔,第一轮,机器人抛球把塔打散。
第二轮,积木机器人在头上装个碗,碗里顶个球,同时入场,开始搭建积木(错开颜色,一层红,一层蓝)。
在积木机器人满地找积木,搭积木的时候,场地外的抛球机器人可以抛球任向对面的积木机器人,把头顶的球打掉,对面搭积木的机器人就会罚站。
谁先建完塔,谁先获胜。
主角的方案是,在自家的积木机器人上装个机械臂,对手的球过来了,直接拍掉。
然后怎么知道对手抛球了呢?只需要场外机器人的双目相机(理解为人的双眼)看到全场,就可以根据球的速度和轨迹获得落点的位置和时间,并传递给场上的机器人。
希望大家不要觉得复杂……
好吧……确实有点复杂,见谅见谅。
第8章那就冠军
从黑科技到超级工程正文卷第8章那就冠军说干就干是理工人的基本素质,当天下午才开完技术会,晚上大家就开始了熬夜备战。
特别是叶铭,秉着谁提出谁负责的原则,他目前的任务最重,也是最重要的——他的方案,相当于给场外机器人的机器视觉额外增加了对球的判断识别不说,还要负责运动物体的轨迹以及落点运算。
于是接下来的几天,叶铭便一直在建立和调试模型,为此他又花时间写了个专门配合自己视觉算法的自动调参工具,这才有了时间去完成他的额外增加一个“反击机械臂”的项目。
其实,按照现在的机器人设计方案,只要完全实现了,理论上场内的搭积木机器人就已经“立于不败”了。
——能够用来反击,自然也就用来自动躲避。
但叶铭的意思是,既然要莽就要莽到底,用最快的速度完成任务才是真·机器人。
这个意见,获得了所有人的一致同意。
只是有一点……
费钱。
……
周五,李东升特地打扮了一番,然后拉着董萱萱和孙晓晓这两个女队员便前往电子实验室楼。
站在唐志高教授的办公室门外,李东升接连深呼吸了几次,每次都是要在敲门的时候就有点怂了。
“萱萱,你来。”李东升回头冲董萱萱道
登录信息加载中...